航天器是在大气层外宇宙空间运行的飞行器，常见的就是人造地球卫星，基本上是以天体力学运动规律运行，这是航天器区别于其他飞行器或运动装置的特有的运动方式。以牛顿力学为基础，航天器在受到的作用力下，航天器质心运动的轨迹，我们称之为卫星轨道。

　　经典轨道六要素

　　基于行星绕太阳的椭圆运动，约翰逊·开普勒提出了一种描述轨道的方法，可以直观的想象轨道的尺寸、形状和位置，开普勒抽象出了可以完全确定卫星，在空间运动的六个轨道要素，称为经典轨道要素。

　　第一轨道要素，为半长轴a，是轨道长轴的一半。

　　偏心率e用于描述某一轨道与圆轨道的区别，对于椭圆，偏心率e大于0小于1；对于抛物线，偏心率e等于1；对于双曲线，偏心率e大于1；圆轨道的偏心率为0。

　　倾角i，对于地球轨道，卫星定义为轨道面和地球赤道面的夹角，倾角为0度或180度的轨道，为赤道轨道。如果i等于90度，则称为极轨，因为卫星运行，跨越北极和南极，通过倾角大小，划分两大类轨道，如果倾角在0度到90度之间，则称为顺行轨道，如果倾角在90度到180度之间，卫星运行的方向与地球自转的方向相反，则称为逆行轨道。

　　升交点是指卫星由南向北穿过赤道面的交点，相应的有降交点，是卫星由北向南穿越赤道面的交点，升交点赤经道Ω，是在赤道面内，度量的从春分点到升交点的夹角，春分点方向是指春天的第一天，地球与太阳之间的连线。

　　近地点幅角ω是在卫星运动方向，度量从升交点到近地点之间的角。

最后是真近点角θ，是从近地点到卫星位置矢量的角，真近点角在轨道平面内度量，并且总是沿卫星运动方向，在六个经典轨道要素中，只有真近点角随着时间变化。