GPS是全球定位系统（Global Positioning System）的缩写，几乎已成为卫星导航系统的代名词。实际上，它是一个基于卫星的无线电导航系统，最具优势的特点是：全球覆盖、连续工作（全天候）、能服务于高精度和高动态服务平台。

　　GPS系统由空间段、地面段和用户段（见图）三部分组成，实际上是指卫星星座、地面运营控制系统，以及用户设备。严格地说，还有一个环境段，即环境增强段。卫星星座由6个轨道面内的24颗卫星构造，卫星轨道为中高圆轨道（约2万公里），卫星发送测距信号和导航信息数据（导航电文），卫星信号的编码为码分多址（CDMA）方式。

　　地面运营控制系统承担卫星星座的跟踪和维持任务，要求监测卫星的健康情况，信号的完好性，保持卫星的轨道配置。由此可见，地面控制网络尚需不断更新卫星时钟误差修正、卫星星历，以及一系列对确定用户位置、速度和时间（PVT）至关重要的参量。

　　用户设备用于接收来自卫星星座信号，并计算出所需的位置、速度和时间（PVT）信息。GPS提供两种服务：标准定位服务（SPS）和精密定位服务（PPS）。GPS系统使用的多种型谱中的两种卫星如图所示。

卫星导航系统组成示意图                                   GPS卫星系统