北斗助力码头堆场自动化改造 

　　近日，“基于北斗的码头堆场自动化改造”项目在深圳妈湾港完成试点应用，为北斗在港口细分市场的深入应用进行了探索，为港口自动化进程开辟了新的路径。 

北斗能够提升码头作业效率

　　深圳妈湾港区是国内最早进行轮胎吊自动化尝试的大型集装箱码头之一。堆场是集装箱码头内或码头周边地区，是集装箱码头的核心作业区域，堆场作业工艺和作业效率直接影响码头装卸船的效率、货物进出港的效率。因此，在全球码头自动化建设大潮推动下，堆场自动化改造的需求高涨。 

　　堆场自动化改造需要对场桥及吊具、集卡车、集装箱进行全天候精准定位，实时获取位置、姿态、动态等信息，才能实现安全控制、自动化作业。传统常用定位方式主要包括磁钉、格雷姆线、超声波等，存在施工难度大、定位偏差大、定位精度不高等问题。北斗系统高精度等优势，可以有效避免上述传统定位方式存在的问题，满足码头堆场自动化对精准定位的要求，并大幅降低老旧码头自动化改造建设成本。 

　　该试点应用项目于2019年6月正式启动，在中国交通通信信息中心的指导与协调下，深圳赤湾集装箱码头有限公司会同北京国泰星云科技有限公司等技术支持单位完成相关工作。本次试点应用，通过北斗系统与惯性导航、激光扫描、地理信息系统（GIS）等技术的深度融合应用，面向堆场作业全过程设计自动化解决方案，可实现场桥大车自动定位、集卡车进行集装箱自动装卸、堆场堆取箱的自动化操作等应用，有效验证了基于北斗高精度开展码头堆场自动化改造的可行性、可复制性。 

多种手段助力高精度定位

　　本次试点应用采用多天线、组合导航等技术，有效解决了遮挡和电磁干扰造成的卫星定位短暂失效问题，同时可通过多天线定姿技术自动补偿场地误差、机械变形误差，满足了在复杂环境、复杂场地条件下的连续精准定位需求，在港口特种设备无人驾驶领域充分发挥了北斗系统的决定性作用。 

　　同时，本次试点应用充分利用码头作业区域相对封闭这一特点，将北斗的高精度定位与高精度地图组合搭配，为港口作业机械和车辆的自动运行提供精准的服务。 

　　以往，当大车需要更改作业位置时，相对定位方式必须先扫描、定位、再运动，这会降低生产效率。本次试点应用充分利用北斗高精度定位、高精度地图提供的绝对位置以及统一时间，为相对定位建立时间标签和位置基准，大车在更换作业位置时无需等待，为进一步提升自动化作业的效率提供了新思路、打开了新途径。 

　　在智慧港口大背景下，北斗的广泛深入应用，可以让港口更加智慧。本次试点应用完成后，妈湾港将继续推进自动化改造，预计于2020年底前完成，届时，将建成 “北斗+自动化码头堆场”。（吴海乐）