连日来，在甘肃省金昌市金川区双湾镇天生炕村的一块麦田里，一对“铁哥们”正有条不紊地忙碌着，它们亲密协作，配合默契，不一会儿就收割完大片麦田，麦粒源源不断倒进运粮车，但让人惊讶的是整个收粮、运粮过程中，竟没有人工参与的痕迹......原来，这是基于北斗的主从导航收获机系统。此系统在甘肃金昌成功收获小麦，实现粮食收割过程自动化，也意味着“无人收割时代”来临。 

　　几个月前，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文和他的团队研发出一套主从导航收获机系统，这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星导航系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。罗锡文介绍说：“这是一种主从导航系统，可以实现无人作业。”据介绍，当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制实现自身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。 

　　这对拥有“主从导航收获机系统”的“钢铁兄弟”，利用北斗系统，更加高效便捷，无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，完美协同，彻底解放人力。未来粮食收割作业整个过程将完全实现无人化、自动化。“这套无人驾驶的农业机械，是河西地区的福音。因为智能农业是世界农业装备发展的一个大趋势，金昌市土地面积大，特别需要这种机械。”对于这种新型的无人驾驶操作的现代化农业器械带来的好处，金昌市农业机械管理局局长高兴地说道。罗锡文对无人驾驶系统的发展前景充满信心和期待，他表示：“农业机械导航，是精准农业、智慧农业发展的重要科技支撑，也是现代农业建设的标志之一。这种无人驾驶系统，特别是今天我们看到的这种无人驾驶收获机系统，完全可以代替人工作业，并且比人工作业质量更好，所以在现代农业建设中，这种无人驾驶系统，一定会发挥更大的作用。”（杨红丽）