近日，百度“萝卜快跑”无人自动驾驶出租车在武汉规模化提供服务，引发广大市民乘客的热议，尝鲜的消费者络绎不绝。目前，“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳等11个城市的部分区域开通运营。

　　此前，L4级别自动驾驶的重卡、游船等就已经在全国多地投入运营，智能网联、自动驾驶已屡见不鲜。 

　　L4级别自动驾驶 

　　根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），自动驾驶分为6个级别，目前正在规模化“上路”的这批无人驾驶出租车，是L4级别自动驾驶，即高度自动驾驶，是指车辆在特定区域内可以实现自动加减速和转向，无需驾驶员干预或接管，能感知周围障碍物、定位车辆以及规划路径。 

　　无人自动驾驶主要依赖高精度地图和传感器等技术实现，可以感知高精度、车道级的位置数据以及路况信息，同时通过人工智能、大数据等技术，执行高度智能化的决策，应对各种复杂交通环境。 

　　中国工程院院士刘经南表示：“自动驾驶意味着，聪明的车行驶在智慧的路。对于‘聪明的车’来说，响应速度要达到微、纳秒级。一辆汽车如果以100千米的时速行进，1毫秒时间内汽车已向前移动了近3厘米，就可能存在安全风险。 

　　“北斗系统目前已经可以实现厘米级定位、纳秒级授时，北斗高精度服务能够满足自动驾驶时空位置的控制需求。 

　　“对于‘智慧的路’而言，基于北斗的高精地图，是行车环境信息的‘基底’，包含丰富的道路交通信息，实现路径规划和导航，甚至能根据路况数据主动对车辆运行实现变道减速的控制。” 

　　那么，北斗高精度服务又是如何实现的呢？简单来说，无人自动驾驶所涉及到的北斗高精度服务，主要是通过北斗系统的两个特色服务实现的。 

　　1、地基增强服务 

　　地基增强系统，是利用地面发射台播发差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范围内卫星导航用户精度及其它性能的增强系统。 

　　目前我国已建成地面站全国一张网，向行业和大众用户提供实时米级、分米级、厘米级和事后毫米级高精度定位增强服务，在交通运输、智慧城市、无人机巡检、智能驾驶等重要行业领域发挥了重要作用。 

　　2、精密单点定位服务 

　　精密单点定位，是指利用 GNSS 接收机的载波相位观测值、精密星历和精密卫星钟差实现高精度定位的方式。 

　　北斗系统通过3颗GEO卫星提供的精密单点定位服务，是北斗系统六大特色服务之一，具有广域覆盖、精度均匀、所需地面站点较少的特点。北斗系统正为亚太地区用户提供精密单点定位服务，满足自动驾驶、精准导航等高精度应用需求。 

　　如今，北斗高精度服务已成为日常生活中必不可少的一种基础服务能力，在无人驾驶领域得到深入应用。北斗系统对车载终端、路侧设备、云端平台的全面支持，让各行各业的自动驾驶车辆“耳聪目明”，更加智慧高效。 

　　例如上海洋山港的智慧码头，集卡车辆编队就依托北斗等技术，实现了自动驾驶，在较为复杂的作业环境下，自主规划路线、精准运输货品，在15秒内自动完成货物装卸。

　　深圳妈湾智慧港的38台5G自动驾驶集装箱卡车，全部采用基于北斗高精度的“无人自动驾驶”操作，实现了“无人码头万箱云集货如轮转”的场景。 

　　无人驾驶在农业生产场景中已经是“家常便饭”。在多地的无人农场上，技术员在“云端”动动手指，加装了北斗终端的农机车辆就可以按照规划路线行进，甚至在转弯、掉头和障碍物规避环节也无需人工干预，机具完全处于自动作业状态。 

　　在北斗等技术的赋能下，全国多地对公交车进行了无人驾驶升级，实现“人—车—路—网—云”协同控制，具备了自主避障、精确进站、车路协同、盲区监测预警等自动驾驶功能。

　　2022年，首钢园推出了基于北斗高精度的车路协同场景，园区的自动小巴车能够实现自动驾驶、自动泊车等，极少出现急刹车等情况。基于“5G+北斗”的多源融合高精度定位，可满足车辆0.1米级的连续高精度定位需求。 

　　目前，基于北斗高精度服务的车道级导航功能已覆盖全国超过100座城市的普通道路，可在车道指引、隧道导航、事故预警等方面实现车道级导航功能，提升了驾驶安全和通行效率。 

　　随着北斗系统性能服务的不断优化升级，以及与大数据、物联网、人工智能等新兴技术深度融合，加上智能座舱、网联云控等产业体系不断完善，无人驾驶出行服务的质量、效率也将得到大幅提升，将为我们的出行带来更多可能性。