12月16日，西昌卫星发射中心，第12组北斗三号中圆地球轨道卫星成功发射入轨。至此，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。 

　　2018年12月27日，中国正式宣布北斗系统开始提供全球服务，只用了约1年时间，北斗系统建设就取得了阶段性重大成就，并为2020年最终实现全球组网，建成中国面向全球的重大公共服务空间基础设施奠定了坚实基础。 

迈向世界

　　“中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗”，服务国际社会一直是北斗卫星导航系统的“初心”。然而，既要志存高远，也要脚踏实地，北斗系统建设之初，中国就制定了先服务中国，再亚太，后全球的“三步走”发展战略，并在此基础上设计了符合中国国情的北斗卫星星座结构。 

　　北斗卫星导航试验系统即北斗一号，由离地约3.6万公里高的地球同步轨道卫星组成，它们俯瞰中华大地，与地面应用系统一起向区内用户提供服务。值得一提的是，北斗一号在2008年汶川特大地震救援中，起到重要作用。 

　　北斗二号把服务范围拓展到亚太更广阔的区域。与之相应，其星座采用了特有的混合式结构，即其星座由中圆地球轨道（MEO）卫星、地球静止轨道（GEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星3种不同轨道的卫星组成。MEO卫星不辞辛劳地绕着地球运转，尽量覆盖全球更广阔的区域；GEO卫星与地球自转同步，聚焦中国；IGSO卫星像辛勤的蜜蜂一样，运行轨迹点如跳“8”字舞，始终聚焦亚太地区。北斗三号服务全球，其星座设计虽然也延续了混合式结构，但卫星总数从北斗二号的14颗大幅增加至30颗，MEO卫星从4颗增加至24颗，GEO卫星和IGSO卫星均为3颗。 

　　2017年11月5日，首组两颗北斗三号MEO卫星从西昌卫星发射中心升空入轨。此后约1年时间，MEO卫星迎来高密度发射，又有8组共16颗入轨。进入2019年，剩余6颗MEO卫星分3组，分别于9月23日、11月23日和12月16日，发射入轨。在IGSO卫星发射方面，2019年4月20日、6月25日、11月5日，3颗IGSO卫星接连升空。在GEO卫星发射方面，2018年11月1日，首颗发射入轨。截至目前，北斗三号还缺少两颗GEO卫星。据北斗卫星导航系统总设计师杨长风透露，其发射任务将于2020年6月前完成。 

精细入微

　　在北斗系统空间段建设高歌猛进、日益完备的同时，其用户段和地面段建设也在加快推动。 

　　“智慧地铁”是用户段建设的重要领域之一。地铁是城市非暴露空间的典型场景，但卫星导航信号不能覆盖室内和地下空间。近来，基于北斗技术体系，北京地铁综合应用“北斗授时+空间数字化+超宽带+5G”等技术，建设北京地铁城市轨道交通定位系统，为北京地铁提供高精度定位、导航和授时服务。目前，该系统已在北京地铁1号线完成了“一站一区间”的应用示范。未来，北斗技术将服务于北京地铁行车调度、维修安检、应急指挥等工作提供基础性保障。 

　　北斗在不断扩大应用范围和领域的同时，也在不断提升导航精度，加强地基增强系统建设是提升精度的重要途径之一。2018年5月，经过近4年努力，国家北斗地基增强系统“全国一张网”建设基本完成，具备为用户提供广域实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级定位精度的能力。2019年11月，国家北斗卫星地基增强站的核心设备——新一代时空服务器“潜龙”正式发布，计划将于2020年上半年完成对全国所有的北斗地基增强站服务器的替换，在实现自主可控方面迈进一大步。 

携手四方

　　作为全球四大导航系统之一，北斗致力于推动与其他三大系统及有关国家和地区的合作并取得积极成就。今年，中俄卫星导航政府间合作协定正式生效，为中俄两国开展卫星导航合作提供法律保障。此外，双方还将在开发和生产使用格洛纳斯和北斗系统的导航设备等方面合作。另外，中美两国在北斗系统与GPS系统新信号兼容与互操作方面，中国和欧洲关于北斗系统和伽利略系统的频率协调方面都在持续推进。 

　　自2018年成功主办全球卫星导航系统国际委员会第十三届大会，中国又先后举办了第二届中阿北斗合作论坛、首届中国-中亚北斗合作论坛。据悉，中国有关方面目前正积极筹备中国-上海合作组织卫星导航论坛，推动北斗加入中非合作论坛、中拉论坛。（张保淑）