问：北斗相关产品、收费情况及厂家信息

    答：用户通过具有北斗功能的终端获得北斗服务，终端包括北斗接收机、具有北斗导航功能的手机、PDA、PND、车载导航仪等。具体功能分为导航、测量、授时、短报文通信等，用户需要购买支持相应功能的终端来获得相应的服务。北斗提供的无源定位、导航、授时服务是免费的，短报文通信服务可以通过北斗运营商注册申请，用户可以通过网络搜索获取相关北斗运营商信息。如果用到北斗系统的短报文服务可以在后台查询到该设备的位置。目前，市场上已经有北斗导航相关终端设备，随着系统的逐步完善，更多类型的导航终端产品将逐步投放市场，用户可以通过网络、广告等获得相关产品信息。